當(dāng)傳統(tǒng)體育盛會(huì)遇上最前沿的機(jī)器人技術(shù)，會(huì)擦出怎樣的火花？在第十五屆全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，一個(gè)身高1.8米的"特殊火炬手"正用行云流水般的動(dòng)作刷新著世人對(duì)中國智能制造的認(rèn)知——它就是完全由我國自主研發(fā)的"夸父"人形機(jī)器人。

火炬?zhèn)鬟f史上的里程碑時(shí)刻

11月2日，粵港澳大灣區(qū)四城聯(lián)動(dòng)的火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，深圳段上演了載入史冊(cè)的一幕。"夸父"機(jī)器人以近乎完美的姿態(tài)完成了百米火炬?zhèn)鬟f，其手持1.6公斤火炬奔跑的流暢度，甚至讓現(xiàn)場觀眾誤以為是真人運(yùn)動(dòng)員。這個(gè)驚艷亮相創(chuàng)造了雙重紀(jì)錄：既是全運(yùn)會(huì)史上首個(gè)機(jī)器人火炬手，也是全球首個(gè)運(yùn)用5G-A技術(shù)完成此類高難度任務(wù)的人形機(jī)器人。

更令人驚嘆的是研發(fā)團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)的"中國速度"。從接到任務(wù)到正式登臺(tái)，"夸父"僅用一個(gè)月就完成了所有適應(yīng)性訓(xùn)練，且未進(jìn)行任何特殊硬件改造。這充分證明該技術(shù)已突破實(shí)驗(yàn)室階段，具備了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的真實(shí)實(shí)力。

三大黑科技鑄就"中國智造"標(biāo)桿

在看似簡單的火炬?zhèn)鬟f背后，凝結(jié)著我國科研團(tuán)隊(duì)在多領(lǐng)域的技術(shù)突破。動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)堪稱"夸父"的神經(jīng)中樞，由哈工大、北京通研院聯(lián)合開發(fā)的"運(yùn)動(dòng)控制小腦"，賦予了機(jī)器人87厘米的標(biāo)準(zhǔn)步幅和每分鐘130步的協(xié)調(diào)步頻，其擺臂節(jié)奏與重心轉(zhuǎn)移的擬真度幾可亂真。

面對(duì)1.6公斤火炬帶來的持續(xù)載荷挑戰(zhàn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的負(fù)重平衡算法發(fā)揮了關(guān)鍵作用。這套系統(tǒng)能實(shí)時(shí)補(bǔ)償奔跑時(shí)的重心偏移，即使在8級(jí)強(qiáng)風(fēng)條件下仍能維持穩(wěn)定姿態(tài)。而中國移動(dòng)部署的5G-A網(wǎng)絡(luò)則提供了20Mbps上行速率和20ms超低時(shí)延，為這場"不能NG的表演"上了雙保險(xiǎn)。

從學(xué)生創(chuàng)業(yè)到國際領(lǐng)先的逆襲之路

"夸父"背后的樂聚機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，書寫了一段典型的中國科技創(chuàng)業(yè)傳奇。2016年成立之初，這支由高校學(xué)子組成的團(tuán)隊(duì)還只能在平緩路面上實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)行走功能。如今他們不僅攻克了人形機(jī)器人全棧技術(shù)，更實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵組件100%國產(chǎn)化——自主研發(fā)的高扭矩密度關(guān)節(jié)電機(jī)性能比肩國際頂尖產(chǎn)品，成本卻僅有進(jìn)口件的三分之一。

在機(jī)器人核心零部件長期受制于人的背景下，這樣的突破尤為珍貴。從科研樣機(jī)到量產(chǎn)產(chǎn)品的跨越，從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到體育場復(fù)雜地形的適應(yīng)，"夸父"的進(jìn)化軌跡正是中國智能制造突飛猛進(jìn)的生動(dòng)寫照。

這場科技與體育的跨界盛宴，不僅展示了人形機(jī)器人技術(shù)的實(shí)用化成果，更向世界傳遞了中國創(chuàng)新的決心與能力。當(dāng)更多這樣的"中國制造"走向國際舞臺(tái)，我們或許正在見證一個(gè)新時(shí)代的開啟。