第十五屆全國運(yùn)動會火炬?zhèn)鬟f于11月2日在深圳、廣州、香港、澳門四地同步啟動。在深圳市民中心廣場，一道不同尋常的身影吸引了全場目光——人形機(jī)器人“夸父”作為“0號火炬手”，手持火炬穩(wěn)步奔跑百米，順利完成交接。這是全球首次由人形機(jī)器人獨(dú)立完成的全運(yùn)會火炬?zhèn)鬟f任務(wù)，沒有陪跑員，沒有預(yù)設(shè)軌道，僅靠算法與信號實時調(diào)控，走出了一條屬于中國智能科技的“未來之路”。

“夸父”由深圳企業(yè)樂聚機(jī)器人研發(fā)，搭載開源鴻蒙系統(tǒng)，是全球首款應(yīng)用5G-A技術(shù)的人形機(jī)器人。它身高約1.6米，體重不足50公斤，卻穩(wěn)穩(wěn)托舉著1.6公斤重的火炬，在復(fù)雜戶外環(huán)境中實現(xiàn)了接近人類的自然奔跑姿態(tài)。更令人驚訝的是，這一任務(wù)并未對機(jī)器人本體進(jìn)行硬件改造，僅用一個月時間完成算法適配，便實現(xiàn)了從實驗室到城市廣場的跨越。

這背后，真正支撐它奔跑的，不是鋼鐵骨骼，而是一套被稱為“動態(tài)運(yùn)動控制算法”的智能中樞。這套系統(tǒng)如同機(jī)器人的“小腦”，讓它能在奔跑中不斷感知、判斷、調(diào)整，像人一樣應(yīng)對突發(fā)狀況。比如，當(dāng)它單手持火炬前行時，身體會自動向另一側(cè)微傾，對側(cè)手臂隨之?dāng)[動，以抵消重心偏移——這并非編程設(shè)定的動作序列，而是算法實時計算出的平衡策略。

負(fù)重只是挑戰(zhàn)之一。傳遞路線包含平地、斜坡與人群干擾，地面摩擦力、坡度變化都會影響步伐穩(wěn)定性。傳統(tǒng)機(jī)器人往往依賴固定步態(tài)行走，一旦環(huán)境改變就容易失衡。而“夸父”通過足底與關(guān)節(jié)傳感器，每秒數(shù)百次采集地面反作用力數(shù)據(jù)，結(jié)合視覺識別前方地形，動態(tài)調(diào)整抬腿高度、步幅長短和關(guān)節(jié)發(fā)力強(qiáng)度。上坡時膝蓋抬得更高，下坡時重心主動下壓，就像人類登山者那樣“因地制宜”。

真正讓這一切成為可能的，是5G-A網(wǎng)絡(luò)提供的“神經(jīng)通路”。中國移動在傳遞路線部署了20多個優(yōu)化基站，實現(xiàn)端到端延遲低至20毫秒，高清畫面可實時回傳。這意味著遠(yuǎn)程操作員看到的畫面幾乎無延遲，能即時發(fā)出微調(diào)指令：“左臂再抬高1度”“右腳落地輕一些”。算法接收到指令后，迅速分解為數(shù)十個關(guān)節(jié)動作，在毫秒間完成響應(yīng)。這種“人在遠(yuǎn)處、智在本地”的協(xié)同模式，使機(jī)器人既保持自主性，又具備精準(zhǔn)控制能力。

為何選擇讓機(jī)器人成為火炬手？這并非一場炫技表演，而是深圳乃至中國科技發(fā)展戰(zhàn)略的具象表達(dá)。作為中國智能終端與人工智能產(chǎn)業(yè)的核心城市，深圳近年來持續(xù)推動具身智能、低空經(jīng)濟(jì)與通信技術(shù)融合創(chuàng)新。“夸父”的亮相，是對這座城市技術(shù)積累的一次集中檢閱。它所使用的鴻蒙系統(tǒng)、5G-A通信、自研運(yùn)動算法，均來自本土產(chǎn)業(yè)鏈，標(biāo)志著我國在人形機(jī)器人關(guān)鍵環(huán)節(jié)已具備自主可控能力。

更深一層看，這一選擇也承載著社會價值的重新定義。本屆全運(yùn)會火炬手涵蓋運(yùn)動員、基層勞動者、少數(shù)民族代表、外籍人士等多元群體，體現(xiàn)“全民參與”的理念。而將機(jī)器人納入其中，實質(zhì)上是將科技工作者、工程師這些幕后群體推至前臺。他們雖不站在聚光燈下，卻是技術(shù)進(jìn)步的真正推動者。正如一位參與研發(fā)的工程師所說：“‘夸父’邁出的每一步，都是無數(shù)代碼調(diào)試、算法迭代的結(jié)果。”它的奔跑，是對無數(shù)無名科研者的致敬。

公眾對此反應(yīng)熱烈。社交媒體上，“未來已來”“科技也有溫度”成為高頻評論。許多人表示，看到機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)交出火炬那一刻，感受到一種獨(dú)特的儀式感——不是取代人類，而是延伸人類的能力。央視新聞稱此舉為“全球首創(chuàng)”，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》則評價其“標(biāo)志著人形機(jī)器人從實驗室走向公共場景的重要一步”。盡管也有聲音擔(dān)憂：機(jī)器是否削弱了火炬?zhèn)鬟f的人文溫度？但主流觀點認(rèn)為，技術(shù)本身無感，關(guān)鍵在于如何使用。當(dāng)科技被賦予使命與情感，它同樣可以承載象征意義。

放眼未來，這次百米奔跑或許只是起點。人形機(jī)器人正逐步具備應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力，下一步可能進(jìn)入應(yīng)急救援、公共服務(wù)、高危作業(yè)等領(lǐng)域。此次任務(wù)驗證了其在開放空間中的泛化適應(yīng)能力，為后續(xù)落地提供了寶貴經(jīng)驗。更重要的是，它改變了人們對機(jī)器人的認(rèn)知：不再是冰冷的執(zhí)行者，而是能與人類共處、協(xié)作的智能伙伴。

“夸父”之名，源自中國古代追逐太陽的神話人物。今天，這個寓意不懈追求光明的形象，被賦予了新的時代內(nèi)涵——不僅象征科研人員對技術(shù)極限的探索，也映射出一座城市、一個國家面向未來的奔跑姿態(tài)。當(dāng)科技與人文同頻共振，那條百米火炬之路，通向的不只是賽場，更是我們共同期待的明天。