2025年11月9日，廣東奧林匹克體育中心。第十五屆全國運動會的夜空被電光水霧點燃，而在主火炬升起前，一個靜默卻震撼的瞬間悄然發(fā)生：一臺人形機器人緩緩舉起鼓槌，敲向一組青銅樂器——清越悠揚的樂音流淌而出，仿佛從地下深處蘇醒。這不是普通的演奏，而是兩千多年前西漢南越國宮廷禮樂的現(xiàn)代回響。這組樂器名為“句鑃”，曾深埋于南越王墓中，如今借由數(shù)字技術(shù)與機器人之手，重新發(fā)出聲音。

句鑃是什么？許多人第一次聽到這個讀音生僻的詞。它是一種流行于春秋戰(zhàn)國時期吳越地區(qū)的青銅打擊樂器，口部內(nèi)凹、頂部帶柄，不能懸掛，只能插在底座上口朝上敲擊。與人們熟悉的編鐘不同，句鑃沒有鐘乳“枚”，也不成套用于復(fù)雜旋律，而是作為節(jié)奏樂器，用于祭祀與宴饗。它的聲音清冽短促，穿透力強，古人形容其音“繞梁三日”。廣州南越王墓出土的八件句鑃，是目前唯一完整的西漢句鑃實物，每件刻有編號，銘文寫著“文帝九年樂府工造”，證明南越國設(shè)有樂府，禮樂制度已趨完備。

這套文物自出土以來，從未真正“發(fā)聲”于公眾場合。青銅器歷經(jīng)兩千多年，氧化、微裂、應(yīng)力變化都可能影響音質(zhì)，直接敲擊真器存在不可逆損傷風(fēng)險。因此，開幕式上的聲音并非來自文物本身，而是通過高精度數(shù)字采樣還原的“原音”。在南越王博物院專家監(jiān)督下，音樂家舒楠用特制鼓槌輕擊文物，技術(shù)人員從多個角度采集其聲波數(shù)據(jù)，再以數(shù)字算法校準(zhǔn)音高，最終生成一套完整的句鑃音色庫。這一過程如同為千年古音做一次“聲學(xué)CT”，既保留原始質(zhì)感，又修正了因材質(zhì)老化導(dǎo)致的音準(zhǔn)偏差。

讓這些數(shù)字聲音“活”起來的，是優(yōu)必選科技研發(fā)的Walker S2人形機器人。它搭載純RGB雙目視覺系統(tǒng)，能在復(fù)雜光線下精準(zhǔn)識別八件仿制句鑃的敲擊點，定位誤差不超過2毫米。三臺機器人協(xié)同演奏《彩云追月》，依靠毫秒級時鐘同步技術(shù)，確保節(jié)奏嚴(yán)絲合縫。更關(guān)鍵的是力位混合控制技術(shù)——機器人通過力傳感器調(diào)節(jié)敲擊力度，誤差控制在±10%以內(nèi)，模擬出人類樂師的細(xì)膩觸感。即便在數(shù)萬人喧騰的體育場中，它們?nèi)阅芊€(wěn)定運行，完成這場“無聲的精準(zhǔn)”。

這一幕引發(fā)熱烈反響。有人稱其為“科技與文明的握手”，也有人感慨“歷史從未如此可聽”。但爭議也隨之而來。部分文保人士質(zhì)疑：即便采樣過程極為謹(jǐn)慎，是否仍存在對文物的潛在傷害？青銅器表面的微裂紋可能因振動加劇，哪怕一次輕擊，也可能留下不可見的損傷。此外，有學(xué)者指出，將古音“校準(zhǔn)”至現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)音440赫茲，是否抹去了其歷史滄桑感？真正的古代音律本就不完全等同于現(xiàn)代十二平均律，追求“準(zhǔn)確”反而可能偏離原貌。

更深層的討論在于文化表達(dá)的邊界。句鑃不僅是樂器，更是禮制的象征。它曾用于祭祀祖先、宴請賓客，承載著“以享以孝”的精神內(nèi)核。如今，它被置于機器人手中，成為科技秀場的一部分，是否削弱了其文化厚重感？有評論認(rèn)為，這種“賽博禮樂”雖具傳播力，卻可能將傳統(tǒng)文化簡化為視覺奇觀，忽略了其背后的制度與信仰。但也有人反駁：若不借助現(xiàn)代技術(shù)，又有多少人會知道“句鑃”二字？正是這場演出，讓這件冷門文物一夜“出圈”，微博相關(guān)話題閱讀量超3億。

這場演奏的意義，或許不僅在于技術(shù)突破，更在于它提出了一種新的文化傳承可能。過去，文物是被觀看的；而今天，它開始被“聽見”、被“演奏”。類似嘗試已有先例：敦煌研究院用AI復(fù)原壁畫樂舞，故宮曾用虛擬技術(shù)重現(xiàn)編鐘演奏。但將機器人作為“演奏主體”，并與真實文物采樣結(jié)合，尚屬首次。它標(biāo)志著文化遺產(chǎn)正從靜態(tài)展示走向動態(tài)活化。

未來，這類技術(shù)或?qū)⑦M(jìn)一步應(yīng)用于博物館教育、非遺教學(xué)與沉浸式展覽。想象一下，在展廳中，觀眾可觸發(fā)機器人演奏不同古樂器，親耳聆聽漢代雅樂、唐代燕樂的原音復(fù)現(xiàn)。但前提是，必須建立嚴(yán)格的文物使用規(guī)范與倫理審查機制。每一次接觸，都應(yīng)以保護(hù)為先；每一次還原，都應(yīng)尊重歷史本真。

兩千年前，南越文王在宮中聽句鑃奏響；兩千年后，機器人代其敲響余音。這不是簡單的技術(shù)模仿，而是一場文明的自我對話。當(dāng)科技讓沉默的文物重新發(fā)聲，我們聽到的不僅是音符，更是一個民族對自身記憶的深情回望。