11月2日，第十五屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f在深圳啟動(dòng)。在萬眾矚目下，一名特殊的火炬手接過火炬，邁步奔跑。它沒有血肉之軀，卻步伐穩(wěn)??；它不會(huì)呼吸，卻牽動(dòng)全場(chǎng)目光——這是全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手“夸父”，在百米傳遞中完成了從科技展品到公共儀式核心角色的跨越。

“夸父”由深圳樂聚機(jī)器人自主研發(fā)，外形接近真人，身高約1.7米，體重70公斤。它未做任何硬件改造，僅通過軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)持炬奔跑?；鹁嬷丶s1.6公斤，對(duì)人類尚屬輕松，但對(duì)機(jī)器人而言，負(fù)重奔跑意味著重心偏移、步態(tài)失衡的風(fēng)險(xiǎn)陡增。研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)與北京通用人工智能研究院，優(yōu)化其“運(yùn)動(dòng)控制小腦”算法，使邁步幅度、擺臂節(jié)奏和身體協(xié)調(diào)性大幅提升。更關(guān)鍵的是，中國移動(dòng)部署的5G-A網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了20毫秒時(shí)延、20Mbps上行速率的穩(wěn)定連接，讓技術(shù)人員在控制室即可遠(yuǎn)程操控“夸父”，完成起步、揮手、交接等精細(xì)動(dòng)作，并實(shí)時(shí)回傳第一視角畫面。

這短短百米，看似輕松，實(shí)則跨越了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界的巨大鴻溝。過去多年，人形機(jī)器人多停留在展會(huì)演示或預(yù)設(shè)場(chǎng)景中，一旦進(jìn)入開放環(huán)境，便常因地面濕滑、坡度變化甚至一陣風(fēng)而摔倒。其核心難題在于：如何在動(dòng)態(tài)、不可預(yù)測(cè)的現(xiàn)實(shí)中保持穩(wěn)定與智能響應(yīng)？“夸父”的成功，正是破解這一難題的縮影。它依賴的不僅是自身算法的進(jìn)化，更是深圳在具身智能、5G-A通信與產(chǎn)業(yè)生態(tài)上的系統(tǒng)性突破。

為何是深圳？為何是現(xiàn)在？答案藏在技術(shù)演進(jìn)與城市戰(zhàn)略的交匯點(diǎn)。人形機(jī)器人落地，長期受限于“大腦”與“小腦”的雙重瓶頸。所謂“大腦”，指通用人工智能的理解與決策能力；“小腦”則關(guān)乎運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境適應(yīng)。當(dāng)前AI雖能理解指令，但在復(fù)雜任務(wù)中仍難自主規(guī)劃。而“小腦”依賴海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，仿真環(huán)境再逼真，也難以完全復(fù)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界的不確定性。深圳的破局之道，在于構(gòu)建“政策—生態(tài)—場(chǎng)景”三位一體的支撐體系。龍華區(qū)出臺(tái)專項(xiàng)政策，設(shè)立最高2000萬元資金支持AI+機(jī)器人應(yīng)用，并通過“算力券”降低企業(yè)研發(fā)成本。當(dāng)?shù)丶?91家相關(guān)企業(yè)，形成從芯片、算法到整機(jī)的完整鏈條。樂聚、富士康、美團(tuán)等企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，加速技術(shù)迭代。

更關(guān)鍵的是，深圳率先將5G-A作為機(jī)器人落地的“數(shù)字底座”。5G-A（5G-Advanced）是5G向6G演進(jìn)的關(guān)鍵階段，具備更低時(shí)延、更高可靠性和更強(qiáng)上行能力。在火炬?zhèn)鬟f中，20多個(gè)通信站點(diǎn)被優(yōu)化，確?！翱涓浮痹诒寂苤惺冀K與控制中心保持毫秒級(jí)響應(yīng)。這種“遠(yuǎn)程操控+實(shí)時(shí)反饋”模式，彌補(bǔ)了當(dāng)前AI自主決策的不足，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了一雙“千里眼”和“無形手”。類似應(yīng)用已在跨1200公里的戶外配送中驗(yàn)證，標(biāo)志著5G-A正從“連接人”轉(zhuǎn)向“連接機(jī)器”，成為具身智能落地的基礎(chǔ)設(shè)施。

“夸父”并非孤例。2025年中關(guān)村論壇上，它曾作為迎賓機(jī)器人講解導(dǎo)覽；春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的機(jī)器人跳起扭秧歌；北京半程馬拉松中，多款機(jī)器人參與“人機(jī)共跑”。但與其他案例相比，“夸父”此次任務(wù)更具挑戰(zhàn)：它承擔(dān)的是國家級(jí)儀式中的核心環(huán)節(jié)，安全與穩(wěn)定性要求極高，且需與真人火炬手無縫銜接。此前的機(jī)器人多用于表演或輔助，而“夸父”真正進(jìn)入了公共事務(wù)的“主流程”。這種轉(zhuǎn)變，意味著社會(huì)對(duì)機(jī)器人能力的信任正在升級(jí)——從“能動(dòng)”到“可信”。

對(duì)普通人而言，機(jī)器人參與火炬?zhèn)鬟f不僅是科技秀，更預(yù)示著未來生活的可能圖景。當(dāng)機(jī)器人能在復(fù)雜戶外環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)，它便可能走向更多場(chǎng)景：在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搜救、在工廠搬運(yùn)重物、在醫(yī)院運(yùn)送藥品。深圳的探索表明，技術(shù)突破不再僅靠單點(diǎn)創(chuàng)新，而需政策引導(dǎo)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同與真實(shí)場(chǎng)景的共同滋養(yǎng)。樂聚機(jī)器人母公司已啟動(dòng)IPO，標(biāo)志著資本對(duì)具身智能商業(yè)化的認(rèn)可。未來，隨著國產(chǎn)關(guān)節(jié)、傳感器等核心部件的成熟，成本下降，人形機(jī)器人或?qū)⒃谖迥陜?nèi)進(jìn)入公共服務(wù)領(lǐng)域。

這場(chǎng)百米奔跑，是“夸父”的一步，也是中國具身智能的一大步。它告訴我們，真正的技術(shù)進(jìn)步，不在于實(shí)驗(yàn)室里的完美演示，而在于能否在風(fēng)雨中穩(wěn)穩(wěn)走完屬于它的那一棒。