瑞財(cái)經(jīng) 吳文婷 10月30日，樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“樂(lè)聚機(jī)器人”）啟動(dòng)IPO。

本次IPO的輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為東方證券股份有限公司，律師事務(wù)所為北京國(guó)楓律師事務(wù)所，會(huì)計(jì)師事務(wù)所為天健會(huì)計(jì)師事務(wù)所(特殊普通合伙)。

公開(kāi)資料顯示，樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年，是最早入局人形機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)公司之一。

而核心團(tuán)隊(duì)方面，三位創(chuàng)始人皆來(lái)自哈工大。

其中，冷曉琨，擔(dān)任董事長(zhǎng)兼CTO，哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士，2017年入選2017福布斯中國(guó)30位30歲以下精英榜名單。常琳，擔(dān)任CEO，哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士，曾代表黑龍江省參加中美青年高峰論壇，并受到美國(guó)前總統(tǒng)卡特接見(jiàn)。安子威，擔(dān)任COO，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)管理專(zhuān)業(yè)。

據(jù)輔導(dǎo)備案材料顯示，樂(lè)聚機(jī)器人無(wú)控股股東，公司實(shí)際控制人為自然人冷曉琨、常琳、安子威，三人分別直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷曉琨作為執(zhí)行事務(wù)合伙人通過(guò)深圳市樂(lè)躍智能企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制公司7.64%股份，實(shí)際控制人合計(jì)控制公司33.72%的股份。

值得一提的是，樂(lè)聚是華為重要的生態(tài)伙伴。早在2023年12月，樂(lè)聚就發(fā)布了基于華為鴻蒙系統(tǒng)的首款人形機(jī)器人KUAVO（夸父），成為首批接入華為具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。

2025年6月，樂(lè)聚聯(lián)合華為與中國(guó)移動(dòng)發(fā)布全球首款5G-A人形機(jī)器人，在高并發(fā)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同、實(shí)時(shí)決策，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。